海康机器人软件平台架构的核心为 iWMS-1000 智能仓储管理系统和 RCS-2000 机器人控制系统两大平台。iWMS-1000 可与企业上层系统无缝对接，从而高效低成本实现仓储管理智能化。RCS-2000 支持一站式地图编辑、3D 可视化业务实时展示。支持多种车型统一调度，实现了多机器人任务最优分配，路径规划及道路交通管制，让机器人协同工作又不相互影响，使效能最大化。

iWMS（Intelligent Warehouse Management System） 又称作智能仓储管理系统，随着行业应用的深入，以及各种车型的创新，移动机器人可管理的仓储存储场景：从基于潜伏车型的可移动货架库，到基于托盘存储的高架库，巷道库，堆叠库。从基于料箱存储的高架库，到各种类型仓库的混合存储。得益于全新v4.0开放架构，通过4个开放组件+3个场景库，让我们能够快速迭代出适应于各种存储场景，各种行业的仓储业务系统。近年来，海康机器人沉淀行业经验，深入理解行业应用需求，孵化出行业化产品iWMS-AUTO、 iWMS-3C、iWMS-Logistics，为汽车制造、泛3C、大流通等行业提供完整厂内智能物流解决方案，以创新驱动行业变革。

MCS 物料管理系统是服务于锂电/光伏等高度自动化行业的物料管理系统。MCS基于海康机器人设备控制系统WCS采集机台上下料信号，可与企业上层MES等系统无缝对接，接收机台的上下料需求，并通过灵活配置工序的叫料/下料任务解析规则，解析出满足需求的物料或者库位， 下发搬运任务给调度系统调度合适的AMR执行物料搬运任务，打通了工序之间的物料流转。

RCS-2000 机器人控制系统是一个具备自主规划能力的AMR仓储解决方案仿真平台。WMSIM RCS-2000机器人控制系统是对内场物流机器人进行任务分配、车辆调度、路径规划的集中性系统。 对外，RCS 系统作为订单系统的下游系统，承接订单的处理。对内，RCS 系统与环境内的门禁、电梯等设备进行通信交互，完成全场交通自动化。最后RCS 系统提供完整的机器人队列异常监控管理、执行效率统计等功能，对场内物流完成统一管理。

RCS-Lite 轻量级机器人调度平台软件，主要面向中小型机器人市场，解决了数十台左右的AMR项目。RCS-Lite产品对于软硬件要求低，可通过快速部署、简易配置、全链路任务流转图、异常排查快等优势去提高现场搬运效率；系统柔性，可与WMS、MES、WCS等各种企业系统无缝对接，通过可拖拽式界面配置，完成移动机器人多种任务动作组合，全局的最优路径和分配算法，实现生产与物流管理的透明化、一体化、智能化。