充电桩
全自动充电桩，无需人工操作。机器人会根据工作状态，以及剩余电量情况，在空闲时自动前往充电桩处充电。约1.5~2.5小时内充电桩就可以让机器人充满电。充满后机器人自动返回工作岗位，工作几乎不间断。
FRA-CH-48/30S
FRA-CH-48/60S
FRA-CH-48/100S
RA-CH-48/30S
RA-CH-48/30S
RA-CH-48/30B
RA-CH-48/30B
RA-CH-48/30G
其他配套
呼叫器
呼叫器是机器人信息调度媒介，负责机器人调度系统与机器人对接。可一键下发系统指令，轻松调度机器人实现物料自动搬运，三种指示灯颜色，一目了然任务触发状态，有线无线双选择，灵活适应各类场景。
控制器
控制器支持串口通信（232/485/422）或IO控制，精准控制电梯、门禁、自动门、语音灯光等设备，通过wifi/以太网与现场平台连接，实现现场平台与AMR的智能交互。支持日志存储，应用场景丰富。
载具
码益机器人灵活适配各行业典型载具，多种规格货架、料箱、纸箱、TRAY盘、电池弹匣等，覆盖各类作业需求。